Serra da Arrábida to wąski wapienny grzbiet między Sesimbrą a Setúbal, który spada do Atlantyku stromym, zielonym zboczem. Przez jego środek biegnie N379-1, w dokumentach gminy Setúbal oznaczana jako droga regionalna ER 379-1. Od strony Sesimbry dojeżdża się do niej drogami gminnymi, a potem asfalt trawersuje zbocze kilkaset metrów nad morzem, z widokiem na turkusowe zatoki, jasne plaże i półwysep Tróia po drugiej stronie ujścia Sado. Z grzbietu odchodzi w dół krótka Rua Círio da Arrábida do Portinho da Arrábida, a dalej na wschód N379-1 opada do N10-4, nadbrzeżnej drogi, którą wjeżdża się do Setúbal obok parku Albarquel. Historię gór, klasztoru franciszkanów i poetów Arrábidy opisuje karta miejsca; ten opis dotyczy jazdy.

Portinho da Arrábida to maleńka przystań pod górami, ok. 13 km od Setúbal i 21 km od Sesimbry. Przed nią z wody wystaje skałka Pedra da Anicha, a dno zatoki jest chronione i nie wolno tu łowić z kuszą. Nad przystanią stoi fort Santa Maria da Arrábida, zbudowany w latach 1670–1676 za Piotra II jako część umocnień wybrzeża z czasów wojny restauracyjnej z Hiszpanią, żeby bronić zatoki i pielgrzymów idących do klasztoru. Za Jana V fort przebudowano od podstaw i ukończono w 1749 r. Dziś mieści Muzeum Oceanograficzne. Według tradycji miejsce stało się święte już ok. 1250 r., gdy kupiec z Wysp Brytyjskich, Hildebrando, uratowany tu z rozbitego statku, postawił kaplicę Matki Bożej.

Latem tłumy i chaotyczne parkowanie przy plażach sprawiają, że gmina Setúbal zamyka dojazd do nich dla samochodów. W programie „Arrábida sem Carros 2026” od 4 czerwca do 15 września w godz. 7:00–20:00 prywatne samochody nie mogą zjechać ze skrzyżowania „do Pinheiro” na N379-1 w stronę Portinho, Creiro i Galapos ani wjechać od Albarquel na plażę Figueirinha. Pojazdy dwukołowe są na liście dopuszczonych, razem z autobusami, taksówkami i rowerami, więc motocyklista zjeżdża nad wodę, gdy samochody czekają na górze. Nadmorski odcinek Rua Círio da Arrábida między tunelem Figueirinha a plażą Galapos jest zamknięty od 8 lutego 2023 r. z powodu osuwającego się zbocza, więc z Portinho trzeba wracać na grzbiet.